明太宗实录》：

永乐五年。

成祖命整军备战，集结五十万大军，阵容鼎盛。

遂任命汉王朱高煦、赵王朱高燧为监军，协同调度；又任淇国公丘福、英国公张辅为左右军主将，同安侯火真、兴安伯徐祥、武定侯郭玹为副将，共掌军务。

部署既定，成祖亲率大军，浩浩荡荡向漠北进发，征伐鞑靼。

大军入漠北，淇国公丘福身先士卒，率部奋勇冲锋，一马当先击溃鞑靼首领阿鲁台所部；阿鲁台部众溃败，其深知明军攻势猛烈，遂依往常逃窜之策，率残部向漠北深处遁去，欲借荒漠之地形拖垮明军。

汉王朱高煦见状，深知若任阿鲁台逃脱，此次北伐恐难竟全功，遂主动请命，...

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